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无刷直流电机（BLDCM）是一种由方波电流驱动的旋转电机，能够将直流电能转换为机械能或反之，而无需碳刷存在。

其传动部分位于电机内部，外壳保持静止，而内转子旋转。通常，嵌有磁钢（即转子）的部分会旋转，而线圈部分（即定子）保持静止。这种结构允许绕组直接放置在定子上，无需滑环装置。此外，转子的优秀散热条件有助于减小电机尺寸。

该电机的传动部分位于外部，内部保持静止，而外壳则旋转。 定子固定在轴的中间并保持静止，转子围绕定子的外围旋转，形成径向气隙磁通结构。 这种结构使外转子能够构建为完全封闭的单元，使其能够快速启动并以低功耗、高转速和高效率运行。 但是，它确实存在一些缺点，如密封性能差、转子惯性大、噪音水平高以及高动平衡要求。

无刷直流电机中的霍尔传感器利用霍尔效应原理通过测量磁铁的换向位置输出电流，从而帮助控制器识别转子位置信息。这使得电机能够实现更精确的控制。霍尔传感器安装在电机内部，它实时检测转子位置并将位置信息反馈给控制器。基于这些位置信息，控制器管理电机绕组的通电顺序和电流水平，促进电机的持续旋转。