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無刷直流電機（BLDCM）是一種由方波電流驅動的旋轉電機，能夠將直流電能轉換為機械能或反之亦然，而無需碳刷存在。

其傳動部分位於電機內部，外殼保持靜止，而內轉子則旋轉。通常，嵌有磁鋼（即轉子）的部分會旋轉，而線圈部分（即定子）保持靜止。這種結構使得繞組可以直接放在定子上，無需滑環裝置。此外，轉子的優秀散熱條件有助於減小電機的尺寸。

這款馬達的傳動部分位於外部，內部保持靜止，而外殼則旋轉。 定子固定在軸的中間並保持靜止，轉子則環繞定子的外周旋轉，形成一個徑向氣隙磁通結構。 這種結構使外部轉子可以構建為一個完全封閉的單元，使其能夠快速啟動並以低功耗、高轉速和高效率運行。 然而，它確實存在一些缺點，如密封性能差、轉子慣性大、噪音水平高以及高動平衡要求。

無刷直流電機中的霍爾感應器利用霍爾效應原理通過測量磁鐵的通電位置輸出電流，從而幫助控制器識別轉子位置信息。這使得電機能夠實現更精確的控制。霍爾感應器安裝在電機內部，它實時檢測轉子的位置並將位置信息反饋給控制器。基於這個位置信息，控制器管理電機繞組的通電順序和電流水平，從而促進電機的連續旋轉。