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브러시리스 직류 전동기 (BLDCM)는 제곱파 전류에 의해 구동되는 회전 모터로, 탄소 브러시가 없이 직류 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하거나 그 반대로 변환할 수 있습니다.

전달 부분이 모터 내부에 위치하며 하우징은 정지 상태로 유지되고 내부 로터가 회전합니다. 일반적으로 자석 강철로 장착된 부분(즉, 로터)이 회전하고 코일 부분(즉, 스테이터)이 정지 상태를 유지합니다. 이 구조는 와인딩을 스테이터에 직접 배치할 수 있도록 하여 슬립 링 장치가 필요하지 않습니다. 게다가 로터의 우수한 열 방출 조건은 모터의 크기를 줄이는 데 기여합니다.

이 모터의 전달 부분은 외부에 위치하며 내부는 정적인 상태를 유지하면서 외부 하우징이 회전합니다. 스테이터는 축의 중간에 고정되어 있고 정지 상태를 유지하며 로터는 스테이터 주변을 회전하여 방사형 공기 갭 자기 플럭스 구조를 형성합니다. 이 구조는 외부 로터를 완전히 밀폐된 유닛으로 구성할 수 있도록 하여 빠르게 시작하고 저전력 소비, 고회전 속도 및 고효율로 작동할 수 있습니다. 그러나 불완전한 밀봉 성능, 큰 로터 관성, 높은 소음 수준 및 높은 동적 밸런스 요구 사항과 같은 단점이 있습니다.

브러시리스 DC 모터의 할 센서는 자석의 교류 위치를 측정하여 전류를 출력하는 할 효과 원리를 활용하여, 컨트롤러가 로터 위치 정보를 식별하는 데 도움이 되도록 합니다. 이를 통해 모터는 더 정밀한 제어를 달성할 수 있습니다. 할 센서는 모터 내부에 설치되어 있으며, 실시간으로 로터의 위치를 감지하고 해당 위치 정보를 컨트롤러에 피드백합니다. 이 위치 정보를 기반으로 컨트롤러는 모터의 감속 순서 및 전류 레벨을 관리하여 모터의 연속 회전을 용이하게 합니다.